Электронный каталог

Статья

Май, С.З.
Настройка параметров ПИД регулятора скорости вращения бесщеточного двигателя постоянного тока с использованием метаэвристических алгоритмов / С.З. Май, И.А. Ходашинский, Ю.А. Шурыгин // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т.26 № 9. – С.480-487: ил. - Библиогр.: 24 назв.

Метод настройки параметров ПИД регулятора на основе метаэвристического алгоритма 3S Optimizer (3SO) для лучшего регулирования скорости вращения бесщеточных двигателей постоянного тока (БДПТ). БДПТ составляют достойную конкуренцию приводам переменного тока благодаря отсутствию щеток и коллектора. Метод основан на недавно предложенном метаэвристическом алгоритме 3SO. Метод решает проблемы медленной сходимости и низкой точности, которые характерны для традиционных методов настройки ПИД регуляторов. В качестве целевой функции оптимизаци и выбран интеграл от квадрата ошибки. В качестве ограничений выбраны следующие параметры: перерегулирование, время переходного процесса и время нарастания. Ограничения включены в целевую функцию в качестве штрафов.



Ключевые слова = ДВИГАТЕЛЕСТРОЕНИЕ
Ключевые слова РП = двигатель постоянного тока
Ключевые слова РП = скорость вращения
Ключевые слова РП = ПИД-регулятор
Ключевые слова РП = алгоритм 3SO