Электронный каталог

Статья

Борисов, А.Н.
Структурный и параметрический синтез нейросетевого эмулятора динамики автономного необитаемого подводного аппарата / А.Н. Борисов, М.А. Борисова, Ю.Л. Сиек // Известия высших учебных заведение. Приборостроение (электронная версия). – 2025. – Т. 68 № 1. – С.5-12: граф., ил., табл. - Библиогр.: 15 назв.

Для обеспечения синтеза алгоритмов управления движением активно исследуются подходы на основе прогнозирующих моделей (ПМ). Для синтеза ПМ применяются искусственные нейронные сети (ИНС). Предложен способ построения ПМ в составе алгоритмического обеспечения информационно-управляющих систем автономного необитаемого подводного аппарата с использованием нейросетевого эмулятора динамики. Основные недостатки традиционного подхода к синтезу ПМ в виде системы дифференциальных уравнений, последовательный структурный и параметрический синтез нейроэмулятора. В частности, рассмотрены вопросы начальной инициализации параметров нейронной сети и формирования обучающей выборки, определена структура входных и выходных данных. Особенность предлагаемой структуры ИНС - использование предобучения на основе каскада автоэнкодеров. Приведены результаты предобучения нейросетевого эмулятора, обосновывающие выбор архитектуры ИНС. Для проверки адекватности ПМ в виде нейроэмулятора выполнена верификация относительно известной нелинейной динамической модели в ходе статистического имитационного моделирования.



Ключевые слова РП = системный анализ
Ключевые слова РП = нейроэмулятор
Ключевые слова РП = обучение глубокое
Ключевые слова РП = предобучение
Ключевые слова РП = автоэнкодер
Ключевые слова РП = обработка информации
Ключевые слова РП = аппарат