Электронный каталог

Статья

Лукоянов, Е.В.
Сравнение алгоритмов решения задач обнаружения и поиска отказов резервированных бесплатформенных инерциальных навигационных систем / Е.В. Лукоянов, Д.А. Гонтарь, Е.В. Драницына // Известия высших учебных заведение. Приборостроение (электронная версия). – Т. 68 № 1. – С.79-88: граф., ил., табл. - Библиогр.: 16 назв.

Сравнение эффективности трех алгоритмов обнаружения и поиска отказов бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) при использовании тройного резервирования последних. В основе алгоритмов лежит метод попарных разностей, для которого предложены различные модификации, обеспечивающие повышение эффективности решения поставленной задачи. Сравнение алгоритмов осуществляется путем полунатурного моделирования, в рамках которого к экспериментальным данным добавляются смоделированные отказы. В качестве примера рассматриваются аддитивные одиночные и множественные отказы со случайной амплитудой. Для сравнения эффективности предложенных алгоритмов производится расчет матрицы ошибок, из которой далее вычисляются метрики точности и полноты.



Ключевые слова = НАВИГАЦИЯ
Ключевые слова = ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
Ключевые слова РП = поиск отказов
Ключевые слова = РЕЗЕРВИРОВАНИЕ
Ключевые слова РП = система навигационная инерциальная