Электронный каталог

Статья

Ловчаков, В.И.
Метод синтеза алгоритмов оптимального управления нелинейными объектами / В.И. Ловчаков // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2025. – Т. 26 № 10. – С.503-514: ил. - Библиогр.: 17 назв.

Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (АКОР) в постановке Летова—Калмана для устойчивых одноканальных объектов высокого порядка, движение которых описывается системой дифференциальных уравнений с непрерывными нелинейностями от фазовых координат объекта при линейном вхождении сигнала управления. Метод синтеза оптимальных регуляторов. Способы определения макропеременной. Замкнутая система управления и ее оптимальность по соответствующему функционалу качества. Модель первого порядка обеспечивает оптимальность системы управления высокого порядка по соответствующему квадратичному функционалу качества.



Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова РП = регулятор оптимальный
Ключевые слова РП = объект нелинейный
Ключевые слова РП = конструирование аналитическое
Ключевые слова РП = синтез нелинейный
Ключевые слова = ЭЛЕКТРОТЕХНИКА