Электронный каталог

Статья

Захаров, М.Н.
Решение обратной задачи о положениях сферического параллельного манипулятора 3-PRUR / М.Н. Захаров, П.А. Ларюшкин [и др.] // Вестник машиностроения. – 2025. – Т. 104 № 11. – С.927-931: ил. - Библиогр.: 11 назв.

Обратная задача о положениях сферического манипулятора параллельной структуры со схемой 3-PRUR, особенность которого заключается в использовании в кинематических цепях линейных приводов. Алгоритм решения поставленной задачи.



Ключевые слова РП = производство механосборочное
Ключевые слова РП = манипулятор параллельной структуры
Ключевые слова РП = задача обратная
Ключевые слова = КИНЕМАТИКА
Ключевые слова РП = механизм сферический