Электронный каталог

Статья

Нгуен, В.Л.
Анализ влияния изменения параметров соединений на процесс сборки нежестких валов с использованием интеллектуальных алгоритмов управления / В.Л. Нгуен // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2025. – Т.26 № 11. – С.483-491: ил. - Библиогр.: 13 назв.

Технологии роботизированной сборки с применением интеллектуальных алгоритмов для онлайн-управления процессом. Одной из малоизученных задач остается сборка нежестких деталей. Модели сопряжения, позволяющие идентифицировать сигналы силомоментного датчика и определять характер деформации детали. Модель определения текущего контактного состояния с применением метода опорных векторов на основе данных от системы управления и силомоментного датчика. Адаптивный алгоритм на основе силомоментного очувствления для сборки нежестких цилиндрических деталей с малыми зазорами. Модель для определения влияния параметров управления на этапе сопряжения при роботизированной сборке. Зависимости параметров сборки от силы позволяет выбрать обоснованный технологический режим для сборки нежестких валов с жесткой втулкой. Зависимости между силой, моментом и параметрами сборки. Эксперимент провели на промышленном роботе ABB IRB-140 с силомоментным датчиком компании Schunk.



Ключевые слова РП = производство механосборочное
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова РП = сборка роботизированная
Ключевые слова РП = датчик силомоментный
Ключевые слова РП = уравнение регрессионное
Ключевые слова РП = алгоритм управления