Электронный каталог

Статья

Хахаев, Р.А.
Обучение нейронных сетей обнаружению препятствий при движении робота по лесокультурной площади / Р.А. Хахаев, В.А. Савченкова // Автоматизация. Современные технологии. – 2025. – Т. 79 № 10. – С.480-486: ил. - Библиогр.: 21 назв.

Создание и апробация программного обеспечения для обработки изображений и определения препятствий, создающих помехи для движения роботизированной платформы в процессе лесокультурных работ, а также диагностике метода zero-shot learning (обучение с нулевым выстрелом). При разработке программного обеспечения использован современный алгоритм глубокого обучения YOLO, позволяющий обучать нейронные сети по целому изображению.



Ключевые слова РП = экономика и организация производства
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова РП = обучение роботов
Ключевые слова РП = зрение машинное
Ключевые слова РП = зрение компьютерное
Ключевые слова РП = сеть нейронная