Электронный каталог

Статья

Оценка точности выполнения хватов антропоморфной бионической кисти / В.Ф. Безъязычный [и др.] // Вестник машиностроения. – 2026. – Т. 105 № 1. – С.33-39: ил. - Библиогр.: 5 назв.

Результаты натурных исследований прототипа антропоморфной бионической кисти и математического моделирования для оценки эффективности формирования оптимальных хватов на основании численных методов минимизации функции ошибки хвата по математической модели. Стенд и методика исследования. Возможность применения моделирования в обучении искусственной нейронной сети по управлению антропоморфной бионической кистью.



Ключевые слова РП = материал медицинского назначения
Ключевые слова = ПРОТЕЗ
Ключевые слова РП = кисть бионическая антропоморфная
Ключевые слова РП = модель математическая
Ключевые слова РП = Matlab Simulink