Электронный каталог

Статья

Касми, Э.
В МФТИ научили нейросеть управлять движением миллиона роботов: [электронный документ] / Касми Э. // CNews. – 2026. – №0. – 7 июля. - 653587. – На рус. яз.

Разработка учёными из Московского физико-технического института (МФТИ) и Института искусственного интеллекта (AIRI) алгоритм, способный одновременно строить безаварийные маршруты для 1 млн. автономных агентов. Проблема "масштабирования координации", встающая перед разработчиками с ростом числа роботов на складах, в логистических центрах и на городских улицах. Метод активного дообучения Delta Data Generation (DDG), предложенный решения этой проблемы, позволяет существенно повысить качество решений в задаче мультиагентного поиска путей (Multi-Agent Pathfinding, MAPF) - когда множеству роботов нужно одновременно проложить маршруты так, чтобы они не столкнулись. Создание на базе метода солвера (алгоритма, самостоятельно принимающего решения) MAPF-GPT-DDG, ставшего усовершенствованной версией нейросетевой модели MAPF-GPT, ранее разработанной экспертами МФТИ и AIRI. Разработка, открывающая путь к управлению тысячами реальных роботов на крупных складах, в логистических центрах и городских сервисах доставки.


Ключевые слова = АЛГОРИТМ
Ключевые слова = ГОРОДСКАЯ СРЕДА
Ключевые слова = ДОСТАВКА
Ключевые слова = ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ
Ключевые слова = КООРДИНАЦИЯ
Ключевые слова = ЛОГИСТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР
Ключевые слова = МАСШТАБИРОВАНИЕ
Ключевые слова = НЕЙРОСЕТЕВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Ключевые слова = НОВИКОВА Н.П.
Ключевые слова = РОБОТИЗАЦИЯ
Ключевые слова = РОБОТОТЕХНИКА
Ключевые слова = РОССИЯ
Ключевые слова = СКЛАД
Ключевые слова = УПРАВЛЕНИЕ
Ключевые слова = ТЕХНИКА. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ В ОТРАСЛЯХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ